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  全地形檢測機器人采用螺旋式推進結(jié)構(gòu),極大擴展了適用環(huán)境,除適用于水體外,還適用于淺水泥沙灘和沙地。尤其是在有水的管道、箱涵、河流等環(huán)境下可帶載聲吶探頭,回傳管道截面數(shù)據(jù)。同時配合水下聲吶數(shù)據(jù),可測量淤泥厚度??蛇m用于市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等情況。